摇臂钻床的工作原理主要是通过电动机带动主轴旋转，然后通过传动装置将主轴的运动转化为工作台上的切削运动。‌ 摇臂钻床的设计使得主轴箱可以在摇臂上水平移动，同时摇臂可以绕立柱回转和升降。这种设计允许刀具轴的位置根据需要进行调整，从而对中工件，特别适用于加工大而重的工件上的孔。

具体来说，摇臂钻床的工作过程包括以下几个关键步骤：

‌主运动‌：由电动机提供动力，驱动主轴旋转，进行切削工作。

‌进给运动‌：主轴箱沿摇臂长度方向移动，实现刀具的纵向进给。

‌辅助运动‌：包括摇臂沿外立柱的垂直移动、主轴箱在摇臂上的水平移动以及摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。

这些运动形式的结合使得摇臂钻床能够灵活地对工件进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等多种加工操作。由于其操作方便、灵活，适用范围广泛，摇臂钻床在机械加工车间中非常常见，特别是在单件或批量生产中，对于带有多个孔的大型零件的加工尤为适用。